• K1体育 - 十年品牌 值得信赖

    代码: 603933
    400-0898-188
    集团子公司
    福州琪利软件有限公司

    上海奇电电气科技有限公司

    深圳市亿维自动化技术有限公司

    贝能国际有限公司

    RA3系列伺服驱动器

    RA3系列全功能型伺服驱动器是k1体育科技依托第三代研发技术平台打造的全新伺服产品，具备高精度、高响应、高防护等特点，广泛适用于机器人、锂电、电子设备、纺织、包装、机床和木工等行业，显著提高机械设备生产效率。

    产品特性及优点

    3332

    型号输入电压（V）输出功率（kW）额定电流（Arms）控制类型全闭环+功能安全W*D*H尺寸（mm）
    RA3P-1R6L2200.21.6脉冲可选配40*143*165
    RA3A-1R6L2200.21.6脉冲+模拟量可选配40*143*165
    RA3E-1R6L2200.21.6EtherCAT可选配40*143*165
    RA3C-1R6L2200.21.6CANopen可选配40*143*165
    RA3P-2R8L2200.42.8脉冲可选配40*143*165
    RA3A-2R8L2200.42.8脉冲+模拟量可选配40*143*165
    RA3E-2R8L2200.42.8EtherCAT可选配40*143*165
    RA3C-2R8L2200.42.8CANopen可选配40*143*165
    RA3P-5R5L2200.755.5脉冲可选配50*163*165
    RA3A-5R5L2200.755.5脉冲+模拟可选配50*163*165
    RA3E-5R5L2200.755.5EtherCAT可选配50*163*165
    RA3C-5R5L2200.755.5CANopen可选配50*163*165
    RA3P-6R6L22016.6脉冲可选配50*163*165
    RA3A-6R6L22016.6脉冲+模拟量可选配50*163*165
    RA3E-6R6L22016.6EtherCAT可选配50*163*165
    RA3C-6R6L22016.6CANopen可选配50*163*165
    RA3P-7R6M22017.6脉冲可选配55*173*165
    RA3A-7R6M22017.6脉冲+模拟量可选配55*173*165
    RA3E-7R6M22017.6EtherCAT可选配55*173*165
    RA3C-7R6M22017.6CANopen可选配55*173*165
    RA3P-12RM220212脉冲可选配80*183*165
    RA3A-12RM220212脉冲+模拟量可选配80*183*165
    RA3E-12RM220212EtherCAT可选配80*183*165
    RA3C-12RM220212CANopen可选配80*183*165
    RA3P-3R5T38013.5脉冲可选配55*173*165
    RA3A-3R5T38013.5脉冲+模拟量可选配55*173*165
    RA3E-3R5T38013.5EtherCAT可选配55*173*165
    RA3C-3R5T38013.5CANopen可选配55*173*165
    RA3P-5R4T3801.55.4脉冲可选配55*173*165
    RA3A-5R4T3801.55.4脉冲+模拟量可选配55*173*165
    RA3E-5R4T3801.55.4EtherCAT可选配55*173*165
    RA3C-5R4T3801.55.4CANopen可选配55*173*165
    RA3P-8R4T3802.58.4脉冲可选配55*173*165
    RA3A-8R4T3802.58.4脉冲+模拟量可选配55*173*165
    RA3E-8R4T3802.58.4EtherCAT可选配55*173*165
    RA3C-8R4T3802.58.4CANopen可选配55*173*165
    RA3P-12RT380312脉冲可选配80*183*165
    RA3A-12RT380312脉冲+模拟量可选配80*183*165
    RA3E-12RT380312EtherCAT可选配80*183*165
    RA3C-12RT380312CANopen可选配80*183*165
    RA3P-17RT380417脉冲可选配90*227*237
    RA3A-17RT380417脉冲+模拟量可选配90*227*237
    RA3E-17RT380417EtherCAT可选配90*227*237
    RA3C-17RT380417CANopen可选配90*227*237
    RA3P-21RT3805.521脉冲可选配90*227*237
    RA3A-21RT3805.521脉冲+模拟量可选配90*227*237
    RA3E-21RT3805.521EtherCAT可选配90*227*237
    RA3C-21RT3805.521CANopen可选配90*227*237
    RA3P-26RT3807.526脉冲可选配90*227*237
    RA3A-26RT3807.526脉冲+模拟量可选配90*227*237
    RA3E-26RT3807.526EtherCAT可选配90*227*237
    RA3C-26RT3807.526CANopen可选配90*227*237



    ■ RA3P/C/A 基本规格：

    项目规格
    基本规格控制方式IGBT PWM 控制 正弦波电流驱动方式
    编码器类型通讯型编码器（RS485）
    通信功能USBType-C PC 上位机通讯用
    RS485Modbus 上位控制器控制通讯用
    CANCAN 上位控制器控制通讯用
    动态制动主回路电源off，伺服报警，伺服off，超程时动作
    保护功能过压、欠压、缺相、过流、过载、超速、编码器断线等
    辅助功能增益调整、陷波器、报警记录查询、JOG 运行、电机初始角辨识等
    控制信号数量DI 5 个，HDI 2 个，DO 5 个（脉冲）
    DI 4 个，HDI 2 个，DO 4 个（CANopen）
    DI 2 个，HDI 2 个，DO 3 个（Size A/B 模拟量）
    DI 5 个，HDI 2 个，DO 5 个（Size C/D/E 模拟量）
    位置控制DI 输入功能零位固定使能，位置指令禁止，正向超程开关，反向超程开关，电子齿轮比选择，位置指令
    方向设定，多段位置指令使能，中断定长状态解除，原点开关，原点复位使能，中断定长禁
     止，清除位置偏差，脉冲指令禁止
    DO 输出功能定位完成，定位接近，中断定长完成，原点回零完成
    脉冲输入输入脉冲形态差分输入、集电极开路
    输入脉冲方式方向+ 脉冲，CW+CCW，90 度相位差两路脉冲
    最大脉冲频率差分输入：高速最大 4Mpps，脉宽不能低于 0.125us
    指令滤波器集电极开路：最大 200kpps，脉宽不能低于 2.5us
    分频输出分频输出范围任意分频比
    分频输出形态A 相、B 相：差分输出
    Z 相：差分输出或集电极开路输出
    分频输出来源编码器位置或指令脉冲
    内部位置指令通过DI 切换内部规划的最大16 段的位置指令
    速度控制DI 输入功能多段速运行方向切换，内部多段速度选择（1-4），速度指令方向设定，内部速度限制源
    DO 输出功能零速钳位，电机旋转，零速信号，速度一致，速度受限，速度到达
    模拟量输入指令电压±10V
    指令滤波器平均值滤波，一阶低通滤波
    内部速度指令通过DI 切换内部规划的最多16 段速度指令
    转矩控制DI 输入功能正转转矩限制、反转转矩限制、转矩指令方向设定、速度限制选择
    DO 输出功能转矩限制，转矩到达
    模拟量输入指令电压±10V


    ■ RA3E 基本规格：

    项 目规格
    基本规格控制方式IGBT PWM 控制 正弦波电流驱动方式
    编码器类型通讯型编码器（RS485）
    通信功能USBType-C PC 上位机通讯用
    EtherCATIEC 61158 Type12, IEC 61800-7 CiA 402
    动态制动主回路电源off，伺服报警，伺服off，超程时动作
    保护功能过压、欠压、缺相、过流、过载、超速、编码器断线等
    辅助功能增益调整、陷波器、报警记录查询、JOG 运行、电机初始角辨识等
    控制信号数量DI 4 个，HDI 2 个，DO 4 个
    位置控制DI 输入功能正向限位开关，反向限位开关，原点开关
    DO 输出功能定位完成
    位置指令基于 EtherCAT 通讯给定
    内部位置指令编码器位置
    转矩控制DI 输入功能-
    DO 输出功能转矩限制，转矩到达
    转矩指令基于 EtherCAT 通讯给定
    EtherCAT
     通讯规格    		通讯标准IEC 61158 Type12, IEC 61800-7 CiA Drive Profile
    物理层100BASE-TX (IEEE802.3)
    连接器RJ45*2 ( 带屏蔽层)
    IN(EtherCAT input)，OUT(EtherCAT ouput)
    通讯线缆推荐网线：双绞双层屏蔽网线，Ethernet Category 5(100BASE-TX) 以上
    波特率100Mbps
    通讯长度节点间最大距离100 米
    过程数据固定PDO, 可变PDO
    邮箱(COE)SDO 请求，SDO 应答
    同步模式DC 同步 (Sync0 Event)
    通讯周期250us~10000us
    支持的CiA 402 模式PP，PV，PT，HM，CSP，CSV，CST


    客服热线

    400-0898-188

    渠道加盟

    137-6468-5533

    关注我们


    关注k1体育


    关注k1体育智控

    Copyright 2023 福建k1体育科技股份有限公司 版权所有 | 闽ICP备09044485号 | 闽公网安备 35010202000576号
    友情链接: